Parken in Heppenheim
Tiefgarage Innenstadt (Lehrstraße)
Zufahrt über B 460 und Zwerchgasse (gebührenpflichtig; max. 3 € / 24 Std.)
Stellplatzanzahl: 117
Tiefgarage Landratsamt
Zufahrt über Gräffstraße (durchgehend geöffnet, gebührenpflichtig)
Stellplatzanzahl: 56
Tiefgarage Altstadt
Zufahrt über B 460 bzw. Achat Hotel (durchgehend geöffnet, gebührenpflichtig)
Stellplatzanzahl: 70
Parkplatz Sparkassengarten
Zufahrt über Gräffstraße (durchgehend geöffnet, gebührenpflichtig)
Stellplatzanzahl: 129
Parkplatz Parkhof
Zufahrt über B 3 und Parkhofstraße (durchgehend geöffnet, gebührenpflichtig)
Stellplatzanzahl: 200 + 5 Behindertenparkplätze + 2 Wohnmobilstellplätze (ohne Ver-/Entsorgung)
Parkplatz Graben
Zufahrt über Gräffstraße, Werlestraße und Lehrstraße (durchgehend geöffnet, gebührenpflichtig)
Stellplatzanzahl: 114 + 3 Behindertenparkplätze
Parkplatz Bahnhof
Zufahrt über Goethestraße, Kalterer Straße und Bahnhofstraße (durchgehend geöffnet, gebührenpflichtig)
Stellplatzanzahl: West 93 + 2 Behindertenparkplätze, Ost 76 + 2 Behindertenparkplätze
Parkplatz Halber Mond / Karlstraße
Zufahrt über B 3 bzw. Ludwigstraße (gebührenpflichtig)
Stellplatzanzahl: 73
Parkplatz Stadion
Zufahrt über L 3398 bzw. Stadionstraße (durchgehend geöffnet, gebührenfrei)
Stellplatzanzahl: 100
Parkplatz Europaplatz
Zufahrt über Lorscher Straße. Park & Ride Parkplatz. 
Busparkplätze
4 Dauerparkplätze für Busse (gebührenfrei) auf dem Parkhof (Parkhofstraße)
Kurzzeitparken am Graben
Wohnmobilstellplätze
2 Stellplätze auf dem Parkhof (ohne Ver-/Entsorgung)
Fahrradparkplätze
Fahrradbügel befinden sich an vielen Stellen in der Stadt.
Fahrradboxen können am Bahnhof gemietet werden: 
VRNradboxen befinden an der Westseite des Bahnhofs (Gleis 2) sowie auf der Ostseite (Gleis 1). Die Buchung erfolgt online über www.vrnradbox.de. Weitere bunte Fahrradboxen an der Ostseite (Gleis 1) sind über die Stadtverwaltung buchbar über immobilien@stadt.heppenheim.de.